WriteAxisMaxTorque

写入轴的最大扭矩。

语法

KsError WriteAxisMaxTorque(
     int Index,
     short Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：写入的值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以更新轴的最大扭矩。

注意：最大扭矩只有在 EnableMaxTorque 启用的时候才能使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

nRet = WriteAxisMaxTorque(0, 20);

使用需求

参见

EnableMaxTorque